» Марсоход Perseverance совершил первую поездку в режиме автономной навигации

Марсоход Perseverance совершил первую поездку в режиме автономной навигации

С момента высадки на поверхность Красной Планеты, марсоход Perseverance совершил уже несколько перемещений, но всегда этими перемещениями управлял человек, находящийся на Земле. Человек-водитель в Центре управления миссией надевал специальные трехмерные очки, которые позволяли ему видеть ближайшее окружение марсохода и выбрать самый оптимальный и безопасный маршрут.
Марсоход Perseverance совершил первую поездку в режиме автономной навигации

Однако, марсоход Perseverance был изначально спроектирован так, что он имеет большую степень автономии, чем все предыдущие марсоходы.Большая задержка, требующаяся радиосигналам для того, чтобы добраться от Земли до Марса и наоборот, является препятствием дистанционному управлению марсоходом в режиме реального времени. Поэтому процедура управления выглядит следующим образом – получив снимки, сделанные камерами марсохода, и используя спутниковые снимки, члены команды выбирают наиболее безопасный маршрут, которые затем кодируются в виде последовательности команд, передаваемых марсоходу.

Выполнив эту последовательность, марсоход останавливается, делает очередную серию снимков, передает их на Землю и цикл повторяется снова и снова. Но, марсоход Perseverance имеет интегрированную систему автономной навигации AutoNav. Эта система сама составляет трехмерные карты окружающей среды, идентифицирует потенциально опасные места и планирует маршрут движения в обход любых препятствий. При этом, качество работы системы AutoNav велико настолько, что она не требует постоянного контроля со стороны людей на Земле.

“Наш марсоход имеет возможность “думать во время движения”” – рассказывает Вэнди Верма, старший инженер НАСА, занимающаяся планированием движения и вождением марсохода. “Это означает, что марсоход постоянно контролирует окружающую среду и принимает решения прямо во время движения в случае возникновения каких-либо непредвиденных ситуаций”.

Способность марсохода Perseverance к автономному передвижению и некоторые другие улучшения позволили ему развить рекордную скорость, которая составила 119,8 метров в час. Марсоход Perseverance является не первым марсоходом, имеющим систему AutoNav, на марсоходе Curiosity также имеется такая система предыдущего поколения, которая позволяет ему развивать скорость в 20,12 метров в час.

Улучшенные навигационные способности позволяют марсоходу Perseverance прокладывать путь и перемещаться по сложному ландшафту, вместо того, чтобы обходить эти места, как это делают марсоходы предыдущих поколений. Более того, именно в местах со сложным ландшафтом скрываются наиболее интересные с научной точки зрения области, осмотр и исследования которых могут принести большое количество научных открытий.

Однако, забравшись в такие труднодоступные места, марсоход Perseverance больше не сможет полагаться в полной мере на систему AutoNav, и команда на Земле будет всегда готова взять управление на себя, сообщает DailyTechInfo.
Просмотров 1603
Опубликовал
Категория Новости
Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

    XML error in File: https://ntvplus.ru/rss/company

    XML error: at line 0
    {inform_telekarta}

Футбол

Украина. Премьер-лига, 1-й тур
26 июля 2021
19:30 Ворскла Ворскла 2:2 Днепр-1Днепр-1

Обновлено: 00:11 27.07.2021

Телепрограмма

СТБ
22:50 - Т/с "След".
00:40 - "Детектор лжи", 10 сезон, 10 эп.
02:00 - "В поисках истины".
04:25 - "Вікна-Новини".
Футбол 1
22:45 - Австрия - Словакия. Товарищеский матч.
00:30 - Ворскла - Днепр-1. Чемпионат Украины.
02:15 - Болгария - Ирландия. Лига наций UEFA.
04:00 - Львов - Мариуполь. Чемпионат Украины.
ICTV
22:55 - Х/ф "300 спартанцев: Расцвет империи".
00:55 - Х/ф "Пункт назначения 4".
02:25 - Х/ф "Пункт назначения 5".
03:45 - Я снял!
Кинопремьера HD
23:40 - Х/ф "Зеркала: Инкарнация".
01:10 - Х/ф "Я иду искать".
02:45 - Х/ф "Кома".
04:40 - Х/ф "Терминатор: Темные судьбы".
Вся телепрограмма

Мы в Вконтакте

Мы в Facebook

Голосование

Откуда вы?

Украина
Россия
Белоруссия
Германия
США
Англия
другая страна...

Случайное фото

Sat-integral club

Sat-Integral S-1412 HD Rocket

Добрый день, подскажите как в Sat-Integral 1412 Rocket в IPTV плейлисте, поставить пароль на каналы ...

Sat-Integral S-1432 HD COMBO

Работа каналов T2-MI и PowerVU Sat-Integral S-1432 HD COMBO

Sat-Integral S-1432 HD COMBO

Цитата: sasa24 от Вчера в 11:18:58Скажите T2-MI подерживает Поддерживает. На предыдущей странице об ...

Sat-Integral S-1432 HD COMBO

Скажите T2-MI подерживает.

Sat-Integral S-1432 HD COMBO

Цитата: jeka2000 от Вчера в 10:33:13есть в наличии в магазине ...

Киевстар списал всё

Не успели ...

Mixed Content при обращении к WebSocket

Ситуация, когда у ...